Large-Scale Point Cloud Data of Construction Heavy Equipment for Classification and Segmentation Dataset

The 3D-ConHE (3D Point Clouds of Construction Heavy Equipment) Dataset is a construction heavy equipment dataset composed of three-dimensional point clouds, built by 3D scanning five types of construction heavy equipment commonly used in earthwork sites. The 3D-ConHE Dataset comprises five types of construction heavy equipment : excavators, dump trucks, dozers, rollers, and graders. Our dataset is designed to match the scale of actual construction equipment, with point densities categorized into three levels to closely resemble the operation of these machines in real-world construction sites.

The 3D-ConHE Dataset provides data for five types of construction heavy equipment in the form of 3D Mesh STL and PLY formats, as well as in the file format of 3D PCD. Additionally, the 3D-ConHE Dataset offers both modified and unmodified versions of 3D PCD files, which include construction heavy equipment point cloud data with and without the removal of ground points prior to point density adjustment ('Before Ground Removal & Before Point Density Adjustment', ‘After Ground Removal & Before Point Density Adjustment', ‘'After Ground Removal & After Point Density Adjustment’)." The 3D PCD with the ground removed is structured with three levels of point density: 'Point Density as Reference Point', '+20% Point Density of Reference Point', and '-20% Point Density of Reference Point'."

Website: https://www.mdpi.com/2076-3417/14/9/3599
PDF Version: https://www.mdpi.com/2076-3417/14/9/3599/pdf

Park S, Kim S. 3D Point Cloud Dataset of Heavy Construction Equipment. Applied Sciences. 2024; 14(9):3599. https://doi.org/10.3390/app14093599

All datasets on this page are copyrighted by KNUT and RCEM Labs and published under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 License. You must attribute the work in the manner specified by the author. You may not use the work for commercial purposes and redistribute this dataset to others without the author's consent. You may only distribute the resulting work under the same license if you alter, transform, or create the work.